(Subscript[H, s]^((i)))=(γ^((i)))·(Subscript[H, MF]^((i)))((Subscript[q, s]^((i))), (Subscript[p, MF]^((i))),(Subscript[u, s]^((i))))+(1-(γ^((i))))·(Subscript[H, l]^((i)))((Subscript[q, s]^((i))),(Subscript[p, l]^((i))),(Subscript[u, s]^((i))))(Subscript[(OverDot[q]), s]^((i)))=(γ^((i)))·((∂(Subscript[H, MF]^((i)))((Subscript[q, s]^((i))),(Subscript[p, MF]^((i))),(Subscript[u, s]^((i)))))/(∂(Subscript[p, MF]^((i)))))+(1-(γ^((i))))·((∂(Subscript[H, l]^((i)))((Subscript[q, s]^((i))),(Subscript[p, l]^((i))),(Subscript[u, s]^((i)))))/(∂(Subscript[p, l]^((i)))))(Subscript[(OverDot[p]), MF]^((i)))=-((∂(Subscript[H, MF]^((i)))((Subscript[q, s]^((i))),(Subscript[p, MF]^((i))),(Subscript[u, s]^((i)))))/(∂(Subscript[q, s]^((i))))),(Subscript[(OverDot[p]), l]^((i)))=-((∂(Subscript[H, l]^((i)))((Subscript[q, s]^((i))),(Subscript[p, l]^((i))),(Subscript[u, s]^((i)))))/(∂(Subscript[q, s]^((i)))))