((Subscript[u, k]^′)=-(1/(I·Δ T))·W·[((Subscript[ω, k+1]^1)-(Subscript[ω, k]^1)(Subscript[ω, k+1]^2)-(Subscript[ω, k]^2)⋮(Subscript[ω, k+1]^N)-(Subscript[ω, k]^N))](e29))