((y=HFx+n=U Σ (V^H)V(I-DU)φ x+n=U(1+(D^H)(U^H))[((Subscript[Δ, 1])00(Subscript[Δ, 2]))]φ x+n=UΣ[((Subscript[Δ, 1])0(D^H)(Subscript[Δ, 1])(Subscript[Δ, 2]))]((φ[(x^1)(x^2)])^T)=((UΣ[(I00I-(D^H)D)][((Subscript[φ, 1])(Subscript[x, 1])K (Subscript[φ, 1])(Subscript[x, 1])+(Subscript[φ, 2])(Subscript[x, 2]))])^T))==\[Placeholder]
K=(((I-(D^H)D))^(-1))(D^H)(10))