(((E-(FJ^(-1))G))^(-1))=(([(-(H+(Subscript[D, y]))\[VerticalSeparator](A^T)-----\[VerticalSeparator]-A\[VerticalSeparator]0)])^(-1))→(([((Subscript[E, 2])\[VerticalSeparator](Subscript[F, 2])-\[VerticalSeparator]-(Subscript[G, 2])\[VerticalSeparator](Subscript[J, 2]))])^(-1))=(Subscript[M, 2]^(-1))