[(-H(A^T)I-IA000I0(Subscript[D, szL])0-I00(Subscript[D, szU]))][((Subscript[d, x])(Subscript[d, y])(Subscript[d, z 1])(Subscript[d, z 2]))]=[((Subscript[r, d])(Subscript[r, p])(Subscript[r, cz 1])(Subscript[r, cz 2]))]