[(-H(A^T)IA00(Subscript[D, z])0(Subscript[D, x]))][((Subscript[d, x]^′)(Subscript[d, y]^′)(Subscript[d, z]^′))]=[((Subscript[r, d])(Subscript[r, p])(Subscript[r, c])-(Subscript[D, z])(Subscript[d, x])(Subscript[D, x])(Subscript[d, z])e+σμ e)]