({(r=(Sqrt[(Subscript[x, w]^(′ 2))+(Subscript[y, w]^(′ 2))+(Subscript[z, w]^(′ 2))])θ=arctan(((Sqrt[(Subscript[x, w]^(′2))+(Subscript[y, w]^(′ 2))])/(Subscript[z, w]^′)))γ=2cos((Subscript[y, w]^′)/(Subscript[x, w]^′)))Equation   (15))