{((Subscript[x, ui])= ((Subscript[(OverBar[x]), r])+(L/N)▯cos ω-(OverBar[(Subscript[x, i])])) cosω+((L/N)▯sin ω-(Subscript[(OverBar[y]), i])) sinω(Subscript[y, ui])=- ((Subscript[(OverBar[x]), r])+(L/N)▯cos ω-(OverBar[(Subscript[x, i])])) sinω+((L/N)▯sin ω-(Subscript[(OverBar[y]), i])) cosω(Subscript[x, li])= ((Subscript[(OverBar[x]), r])-(L/N)▯cos ω-(OverBar[(Subscript[x, i])])) cosω-((L/N)▯sin ω+(Subscript[(OverBar[y]), i])) sinω(Subscript[y, li])=- ((Subscript[(OverBar[x]), r])-(L/N)▯cos ω-(OverBar[(Subscript[x, i])])) sinω-((L/N)▯sin ω+(Subscript[(OverBar[y]), i])) cosω;)