{((Subscript[x, ui])=((Subscript[(OverBar[x]), r])+(L/N)▯cos ω-(Subscript[(OverBar[x]), i]))cos ω+((L/N)▯sin ω-(Subscript[(OverBar[y]), i]))sin ω(Subscript[y, ui])=-((Subscript[(OverBar[x]), r])+(L/N)▯cos ω-(Subscript[(OverBar[x]), i]))sin ω+((L/N)▯ sin ω-(Subscript[(OverBar[y]), i]))cos ω(Subscript[x, li])=((Subscript[(OverBar[x]), r])-(L/N)▯cos ω-(Subscript[(OverBar[x]), i]))cos ω-((L/N)▯ sin ω+(Subscript[(OverBar[y]), i]))sin ω(Subscript[y, li])=-((Subscript[(OverBar[x]), r])-(L/N)▯cos ω-(Subscript[(OverBar[x]), i]))sin ω-((L/N)▯ sin ω+(Subscript[(OverBar[y]), i]))cos ω);