Luminance=((4^2)(π^2)(r^4)*(Subscript[r, diffuse])(θ)+(4^1)(π^1)(r^2)*specural(θ)+(4^1)(π^1)(r^2)*retro_reflective)*(Subscript[f, LED])(θ)*(Subscript[f, obj])(θ)*(Subscript[f, lens])(θ)*((Subscript[N, d,100%])/(Subscript[K, c]))(((Subscript[f, S]^2)/tS))-((Subscript[N, d,0%])/(Subscript[K, c]))(((Subscript[f, S]^2)/tS))