(q(t)=(Subscript[α, A])(Subscript[w, A])(Subscript[q, A])((Subscript[t, A]))*(Subscript[α, B])(Subscript[w, B])(Subscript[q, B])((Subscript[t, B]))=(Subscript[α, A])(Subscript[α, B])(Subscript[q, A])((Subscript[t, A]))*(Subscript[α, B])(1-(Subscript[α, A]))(Subscript[q, B])((Subscript[t, B]))=slerp((Subscript[a, A])(Subscript[a, B]),(Subscript[q, identity]),(Subscript[q, A])((Subscript[t, A])))slerp((Subscript[α, B])(1-(Subscript[α, A])),(Subscript[q, identity]),(Subscript[q, B])((Subscript[t, B]))))==\[Placeholder]