(∫_(Subscript[t, a])^(Subscript[t, b]))f(t)dt≈f((Subscript[t, a]))+f((Subscript[t, a])+1)+f((Subscript[t, a])+2)+⋯+f((Subscript[t, b]))≈h (Subscript[ψ, M((Subscript[t, a]))])+h (Subscript[ψ, M((Subscript[t, a]))+1])+h (Subscript[ψ, M((Subscript[t, a]))+2])+⋯+(Subscript[ψ, M((Subscript[t, b]))])=(1/(Subscript[c, r]))(∑_(i=M((Subscript[t, a])))^(M((Subscript[t, b])))) (Subscript[ψ, i]),