([Math.   3] [((Subscript[v, d])(Subscript[v, q]))]=[((Subscript[R, a])+(Subscript[pL, d])-ω (Subscript[L, q])ω (Subscript[L, d])(Subscript[R, a])+(Subscript[pL, q]))][((Subscript[i, d])(Subscript[i, q]))]+[(0ω (Subscript[ϕ, a]))](Expression   3))