(Subscript[v, m]^(t+1))=(Subscript[v, m]^t)+(Subscript[I, m]^t)(Subscript[Δξ, g]^t)+(∑_(k=1)^K) (Subscript[β, mk])(Subscript[(OverHat[ξ]), k]^′)(Subscript[v, m]^t)(Subscript[Δθ, k]^t)+(∑_(l=1)^L) ((((Subscript[β, ml])((Subscript[v, m]^t)-(Subscript[q, l])))^⋀)(Δω)'+(Subscript[q, l]))