(((((Subscript[H, x])(t)-(Subscript[H, x]^i)))^2)/(a^2))+(((((Subscript[H, y])(t)-(Subscript[H, y]^i)))^2)/(b^2))+(((((Subscript[H, z])(t)-(Subscript[H, z]^i)))^2)/(c^2))≤1,