(Subscript[A, CONF 4])=(Subscript[H, 0])[(00-sin((Subscript[θ, 3])(t))-sin((Subscript[θ, 1])(t))-sin((Subscript[θ, 2])(t))0cos((Subscript[θ, 1])(t))cos((Subscript[θ, 2])(t))cos((Subscript[θ, 3])(t)))]