(Subscript[A, CONF 1])=(Subscript[H, 0])[(0-sin((Subscript[θ, 3])(t))-sin((Subscript[θ, 4])(t))-sin((Subscript[θ, 2])(t))00cos((Subscript[θ, 2])(t))cos((Subscript[θ, 3])(t))cos((Subscript[θ, 4])(t)))]