(((Subscript[H, CMG]^4)(t)=(Subscript[H, 41])(t)+(Subscript[H, 42])(t)+(Subscript[H, 43])(t)+(Subscript[H, 44])(t)==R((Subscript[γ, 1]))·(Subscript[H, 0])([(0cos((Subscript[θ, 1])(t))sin((Subscript[θ, 1])(t)))]+[(0cos((Subscript[θ, 2])(t))sin((Subscript[θ, 2])(t)))])++R((Subscript[γ, 2]))·(Subscript[H, 0])([(cos((Subscript[θ, 3])(t))0sin((Subscript[θ, 3])(t)))]+[(cos((Subscript[θ, 4])(t))0sin((Subscript[θ, 4])(t)))]))\[Placeholder](1))