(                (Subscript[Σ, x]^2)←(Subscript[L, x])(Subscript[Σ, x]^2)(Subscript[L, x]^T)
{((Subscript[L, x])=[((Subscript[I, 7×7])(Subscript[0, 7×3])(Subscript[0, 7×4])(Subscript[0, 3×7])(Subscript[L, bw])(Subscript[0, 3×4])(Subscript[0, 4×7])(Subscript[0, 4×3])(Subscript[I, 4×4]))](Subscript[L, bw])=(C^T)[(10001000(Sqrt[((σ2)/(Subscript[σ, bwr]^2))]))]CC=[((Subscript[q, 0]^2)+(Subscript[q, 1]^2)-(Subscript[q, 2]^2)-(Subscript[q, 3]^2)2((Subscript[q, 1])(Subscript[q, 2])-(Subscript[q, 0])(Subscript[q, 3]))2((Subscript[q, 1])(Subscript[q, 3])+(Subscript[q, 0])(Subscript[q, 2]))2((Subscript[q, 1])(Subscript[q, 2])+(Subscript[q, 0])(Subscript[q, 3]))(Subscript[q, 0]^2)-(Subscript[q, 1]^2)+(Subscript[q, 2]^2)-(Subscript[q, 3]^2)2((Subscript[q, 2])(Subscript[q, 3])-(Subscript[q, 0])(Subscript[q, 1]))2((Subscript[q, 1])(Subscript[q, 3])-(Subscript[q, 0])(Subscript[q, 2]))2((Subscript[q, 2])(Subscript[q, 3])+(Subscript[q, 0])(Subscript[q, 1]))(Subscript[q, 0]^2)-(Subscript[q, 1]^2)-(Subscript[q, 2]^2)+(Subscript[q, 3]^2))])
                indicates text missing or illegible when filed(40))