((Subscript[b, ω,k])=(Subscript[b, ω,k-1])+N(0,(Subscript[Σ, ρω]^2)Δ t),
(Subscript[Σ, ρω]^2)=[((Subscript[σ, ρω x]^2)000(Subscript[σ, ρω y]^2)000(Subscript[σ, ρω z]^2))]
(Subscript[b, α,k])=(Subscript[b, α,k-1])+N(0,(Subscript[Σ, ρα]^2)Δ t),
(Subscript[Σ, ρ α]^2)=[((Subscript[σ, ρ α x]^2)000(Subscript[σ, ρ α y]^2)000(Subscript[σ, ρ α z]^2))]
Δ (Subscript[g, k])=Δ (Subscript[g, k-1])+N(0,(Subscript[σ, ρ g]^2)Δ t)(36))