((Subscript[x, k])=[((Subscript[q, k])(Subscript[v, k])(Subscript[b, ω,k])(Subscript[b, α,k])Δ (Subscript[g, k]))]←[(((Subscript[q, k])/(\[LeftBracketingBar](Subscript[q, k])\[RightBracketingBar]))(Subscript[v, k])(Subscript[b, ω,k])(Subscript[b, α,k])Δ (Subscript[g, k]))]
(Subscript[Σ, x,k]^2)←[((Subscript[D, k]^(′ T))(Subscript[D, k]^′)(Subscript[0, 4×10])(Subscript[0, 10×4])(Subscript[I, 10×10]))]
(Subscript[Σ, x,k]^2)[((Subscript[D, k]^(′ T))(Subscript[D, k]^′)(Subscript[0, 4×10])(Subscript[0, 10×4])(Subscript[I, 10×10]))](28))