((Subscript[K, k])=(Overscript[(∑_(x,k)), 2])(((Subscript[H, k]^T)((Subscript[H, k])(∑_(x,k)^2)(Subscript[H, k]^T)+(Subscript[V, k])(∑_(ζ,k)^2)(Subscript[V, k]^T)))^(-1))
(Subscript[H, k])=[((Subscript[J, za/q,k])(Subscript[0, 3×3])(Subscript[0, 3×3])(Subscript[0, 3×3])(Subscript[J, za/g,k])(Subscript[0, 3×4])(Subscript[I, 3×3])(Subscript[0, 3×3])(Subscript[0, 3×3])(Subscript[0, 3×1]))]
(∑_(ζ,k)^2)=[((∑_(ηα,k)^2)(Subscript[0, 3×3])(Subscript[0, 3×3])(Subscript[0, 3×3])(∑_(ζ a,k)^2)(Subscript[0, 3×3])(Subscript[0, 3×3])(Subscript[0, 3×3])(∑_(ζ v,k)^2))]
(Subscript[V, k])=[((Subscript[C, k])-(Subscript[I, 3×3])(Subscript[0, 3×3])(Subscript[0, 3×3])(Subscript[0, 3×3])-(Subscript[I, 3×3]))](24))