((Overscript[(∑_(x,k)), 2])=(Subscript[A, k])(∑_(x,k-1)^2)(Subscript[A, k]^T)+(Subscript[W, k])(∑_(ρ,k)^2)(Subscript[W, k]^T){((Subscript[A, k])≈[((Subscript[J, q/q,k])(Subscript[0, 4×3])-(Subscript[J, q/ω,k])(Subscript[0, 4×3])(Subscript[0, 4×1])(Subscript[J, v/q,k])(Subscript[I, 3×3])(Subscript[0, 3×3])-(Subscript[C, k])(Subscript[0, 3×1])(Subscript[0, 3×4])(Subscript[0, 3×3])(Subscript[I, 3×3])(Subscript[0, 3×3])(Subscript[0, 3×1])(Subscript[0, 3×4])(Subscript[0, 3×3])(Subscript[0, 3×3])(Subscript[I, 3×3])(Subscript[0, 3×1])(Subscript[0, 1×1])(Subscript[0, 3×3])(Subscript[0, 1×3])(Subscript[0, 1×3])(Subscript[I, 1×1]))](Subscript[W, k])≈[((Subscript[J, q/ω,k])(Subscript[0, 4×3])(Subscript[0, 4×3])(Subscript[0, 4×3])(Subscript[0, 4×1])(Subscript[0, 3×3])(Subscript[C, k])(Subscript[0, 3×3])(Subscript[0, 3×3])(Subscript[0, 3×1])(Subscript[0, 3×3])(Subscript[0, 3×3])(Sqrt[Δ t])(Subscript[I, 3×3])(Subscript[0, 3×3])(Subscript[0, 3×1])(Subscript[0, 3×3])(Subscript[0, 3×3])(Subscript[0, 3×3])(Sqrt[Δ t])(Subscript[I, 3×3])(Subscript[0, 3×1])(Subscript[0, 1×3])(Subscript[0, 1×3])(Subscript[0, 1×3])(Subscript[0, 1×3])(Sqrt[Δ t])(Subscript[I, 1×1]))](∑_(ρ,k)^2)=[((∑_(η ω,k)^2)(Subscript[0, 3×3])(Subscript[0, 3×3])(Subscript[0, 3×3])(Subscript[0, 3×1])(Subscript[0, 3×3])(∑_(ηα,k)^2)(Subscript[0, 3×3])(Subscript[0, 3×3])(Subscript[0, 3×1])(Subscript[0, 3×3])(Subscript[0, 3×3])(∑_(ρω)^2)(Subscript[0, 3×3])(Subscript[0, 3×1])(Subscript[0, 3×3])(Subscript[0, 3×3])(Subscript[0, 3×3])(∑_(ρ α)^2)(Subscript[0, 3×1])(Subscript[0, 1×3])(Subscript[0, 1×3])(Subscript[0, 1×3])(Subscript[0, 1×3])(Subscript[σ, ρ g]^2)(Subscript[I, 1×1]))])(20))