(q=(OverHat[q])+(Subscript[ϵ, q])=[((Subscript[(OverHat[q]), 0])+(Subscript[ϵ, q 0])(Subscript[(OverHat[q]), 1])+(Subscript[ϵ, q 1])(Subscript[(OverHat[q]), 2])+(Subscript[ϵ, q 2])(Subscript[(OverHat[q]), 3])+(Subscript[ϵ, q 3]))]
(∑_q^2)=E[(Subscript[ϵ, q])(Subscript[ϵ, q]^T)](14))