(J=(lim_(T→∞))(1/T)(∫_0^T)[(((Subscript[q, 1])((Subscript[Z, w])-(Subscript[Z, 0])))^2)+(((Subscript[q, 2])((Subscript[Z, b])-(Subscript[Z, w])))^2)+(Subscript[q, 3])(Subscript[(Overscript[Z, ¨]), b]^2)]dt(3))