(P(Z|U)∝(∏_((Subscript[Z, i])∈Z)) P((Subscript[Z, i])|(Subscript[U, i])),∝(∏_((Subscript[Z, i])∈Z))(∏_((Subscript[z, k])∈(Subscript[Z, i])))p((Subscript[z, k])|(Subscript[z, k-1]),(Subscript[u, k-1])),)\[Placeholder]
⇒log P(Z|U)∝(∑_((Subscript[Z, i])∈Z))(∑_((Subscript[z, k])∈(Subscript[Z, i])))(((((Subscript[z, k])-f((Subscript[z, k-1]),(Subscript[u, k-1]))))^2)/(Subscript[δ, k-1]^2))