((OverDot[Φ])=-r×(δ/r)×(Subscript[w, m])+r×(δ/r)×((Subscript[w, B])+(Subscript[w, l]))-(Subscript[r, b])×(δ/(Subscript[r, B]))×(Subscript[w, l])+(Subscript[r, B])×(δ/(Subscript[r, B]))×(Subscript[w, s])=-δ((Subscript[w, m])-(Subscript[w, B])-(Subscript[w, s]))≤0)\[Placeholder]