({((Subscript[v, sn]^( * ))=((Subscript[V, dc])/2)-(Subscript[v, max])(if,(Subscript[v, max])+(Subscript[v, min])≥0)(Subscript[v, sn]^( * ))=-((Subscript[V, dc])/2)-(Subscript[v, min])(if,(Subscript[v, max])+(Subscript[v, min])<0))[Equation   10])