((Subscript[x, t])=[(ω(Subscript[φ, a])(Subscript[θ, a])(Subscript[φ, s])(Subscript[θ, s])(Subscript[ψ, s]))](20)F((Subscript[x, t]))=[(ω(Subscript[φ, a])(Subscript[θ, a])(Subscript[φ, s])(Subscript[θ, s])(Subscript[ψ, s]))](21))