(	(Subscript[x, t])=[((Subscript[X, rot])(Subscript[Y, rot])(Subscript[Z, rot]))](10)	F((Subscript[x, t]))=[((Subscript[X, rot])(Subscript[Y, rot])(Subscript[Z, rot]))](11)	(Subscript[y, t])=[((Subscript[Ax, ma x])(Subscript[Ay, ma x])(Subscript[Az, ma x]))](12)H((Subscript[x, t]))=[(cos((Subscript[Z, rot]))·cos((Subscript[Y, rot]))·(Subscript[A, t])-sin((Subscript[Y, rot]))·g(-sin((Subscript[Z, rot]))·cos((Subscript[X, rot]))+cos((Subscript[Z, rot]))·sin((Subscript[Y, rot]))·sin((Subscript[X, rot])))·(Subscript[A, t])+cos((Subscript[Y, rot]))·sin((Subscript[X, rot]))·gsin((Subscript[Z, rot]))·cos((Subscript[X, rot]))+cos((Subscript[Z, rot]))·sin((Subscript[Y, rot]))·sin((Subscript[X, rot]))·(Subscript[A, t])+cos((Subscript[Y, rot]))·cos((Subscript[X, rot]))·g)](13))