((SubMinus[M])=(((Subscript[A, ref])(Subscript[A, prb]))/2)cos((Subscript[ω, c])((Subscript[t, prb])-(Subscript[t, ref]))+(Subscript[θ, ref])(t-(Subscript[t, ref]))-(Subscript[θ, prb])(t-(Subscript[t, prb])))Equation   4)