((Subscript[Ri, R 1a])+L((Subscript[di, R 1a])/dt)=-(Subscript[V, R])+(Subscript[m, R])((Subscript[V, dc])/2)(24)(Subscript[Ri, R 1b])+L((Subscript[di, R 1b])/dt)=(Subscript[E, R 1])(25)(Subscript[Ri, R 1c])+L((Subscript[di, R 1c])/dt)=(Subscript[V, CM])(26)(Subscript[i, R 1])=((Subscript[i, R 1a])+(Subscript[i, R 1b])+(Subscript[i, R 1c]))(27))