r(t)={((Subscript[r, I])=(Subscript[r, min])+h[((Subscript[t, I])/T)+sin(((2 π (Subscript[t, I]))/T))](Subscript[r, II])=(Subscript[r, max])(Subscript[r, III])=(Subscript[r, min])+h[((Subscript[t, III])/T)+sin(((2 π (Subscript[t, III]))/T))])